Dakar Rally 2021’de otomobil kategorisinin kazananı bir Dakar efsanesi olan Fransız Stephane Peterhansel oldu. Mini ile yarıştığı Dakar Rally’yi 14. kez kazanan Hansel kırılması zor bir rekora imza attı. İkinci sıradaki Nasser Al-Atiyah’ın 14 dakika 51 saniye önünde zafere ulaşan Peterhansel’in bir diğer rakibi, motor sporlarının sevilen ismi Carlos Sainz geçen sene kazandığı yarışı bu sene 3. sırada tamamladı.
4 çeker (quad) kategorisinde zafere uzanan isim Arjantinli Manuel Andujar oldu. 154 kapı numarası ile yarışan Andujar, ilk Dakar Rally startını 2018 yılında almıştı ve 3. senesinde büyük bir başarı göstererek 4 çeker (quad) kategorisini kazandı.
Motosiklet kategorisine Motul’ün desteklediği Honda Rally Team HRC damga vurdu. Kevin Benavides, takım arkadaşı ve rakibi Ricky Brabec’in önünde yarışı tamamlayarak podyumun zirvesinde yer aldı. 32 yaşındaki Benavides ayrıca bir ilke imza atarak motosiklet kategorisini kazanan ilk Arjantinli sürücü olmayı başardı. Amerikalı Ricky Brabec’in ikinci olduğu kategoride, podyumun son basamağında ise KTM’nin İngiliz sürücüsü Sam Sunderland yer aldı. Yine Motul sponsorluğunda yarışan Sherco fabrika pilotu Lorenzo Santolina, yarışı 6. sırada tamamlamayı başardı. Dakar Rally’de bir üzücü haber Pierre Cherpin’den geldi. Motosiklet kategorisinde amatör sınıfta yarışan Fransız Cherpin, 7. etapta yaptığı kaza sonucu hayatını kaybetti. Cherpin 4. kez Dakar Rally’de start almıştı ve 52 yaşındaydı.
Kamyon kategorisinde yarışı başından sonuna kadar baskın şekilde götüren Kamaz Rally Sport takımı, Rus sürücüsü Dmitry Sotnikov ile zafere uzandı.
Hafif arazi araçların yarıştığı LWV kategorisinin ilk galibi de Francisco Chaleco Lopez oldu.